葉片式液壓伺服馬達動特性好,調速范圍寬,低速性能也好,與電液伺服閥配合,特別適宜在高性能的電液伺服系統中作執行元件用,在工業生產中葉片式液壓馬達由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩,其輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。
由于液壓伺服馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。
葉片式液壓伺服馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。葉片式液壓伺服馬達應用在高精度的數控機床等設備的電液伺服控制系統中,它必須與電液伺服閥配套才能使用。通過輸入給電液伺服閥電流的大小來改變滑閥窗口的開度,以控制輸入到馬達中去的流量,實現馬達軸的轉速變化。